AG尊龙凯时本文针对清洁家电常用扫地机器人进行深入测评和评析，笔者目前测评了22款扫地机器人：

　　如果近期有准备了解或者购买清洁家电的朋友，不妨看看这篇扫地机器人测评文章。

　　笔者主攻清洁领域产品，对扫地机器人，洗地机，吸尘器都有不少的实测和体验经验，同时为几千知友选购扫地机器人提供了有用的建议。

　　【原创声明】：本篇扫地机器人文章的内容，图片，图表和参数都是均原创，拒绝抄袭搬运，发现必究！

　　从内部原理构造到外部体验测评分享，带给你有趣的观看体验，希望读完本篇文章能够帮助你选购适合自己的清洁家电！

　　内机主要由：LDS激光传感器+电池（在背面）+PVC电路板+芯片+马达+水泵+风机+各种传感器（用于地毯识别，碰撞，悬空等）。最容易出问题的是各种接口初的橡胶老化，以及激光传感器的联动橡胶圈。

　　拆完几台内机后，建议大家买来扫地机器人后，基站的位置不要放在过于潮湿或者阳台边，不然使用寿命短。

　　扫地机器人的工作原理：用户的指令-芯片-激光传感器-初步扫描-芯片建图-进行线路规划-驱动马达行动-同时运行风机和水泵等清洁部件，从而达到清扫垃圾的目的。

　　当然实际的运行原理会更加复杂，传感器会不断把环境的情况反馈，然后再反馈。。。

　　工作原理部分就不多说了，想探讨的话，我后期专门开一个版块给发烧友沟通~。

　　石头T7系列和科沃斯T9之前系列为代表的单块固定拖布（平板拖布）扫地机器人。

　　其中根据滚刷的类型，又可以细化成橡胶滚刷扫地机器人（主要是石头系列和irobot产品）和V型滚刷扫地机器人。

　　前者对于不需要经常性清理其滚刷的毛发，更适用于宠物或者毛发多的家庭为市场；后期的市场以看重清洁能力人群为市场。随着价格的提高，智能化能力方面会搭配3D结构光避障等AG尊龙凯时，来增加其机器的智能化和卖点。

　　该类型扫地机器人，以云鲸J1为先驱者，带动整个扫地机市场往重拖地功能方向发展，逐渐内卷出自动上下水的J2，自动洗拖布和烘干的追觅W10 Pro和美的W11，自动集尘和自动洗拖布的科沃斯X1 OMNI。

　　所有测评均从4方面入手：清扫能力测评，灵活性测评，常规避障能力测评，拖地能力测评。先来说下，怎么测评，以及如何评判扫地机器人的好坏。

　　每次采用100g黑色大米平均分布于测评区域内，常规清扫后取尘盒中的大米进行称重记录，取百分比用于评测该扫地机器人的清扫能力。百分比越高，则清扫能力越强。

　　评断区间划分为5个区间，低于80%（差），80%-90%（一般），90%-95%（较好），95%-98%（好），98%以上（极好）。

　　由上图的示例计算：如清扫收集尘盒的重量称出为86%，那么对应清扫能力属于一般。

　　通过机器穿越复杂环境障碍物的表现，来评判其灵活性能，从而来评析该扫地机器人的算法，传感灵敏度所体现的智能化程度是否满足目前的使用需求。

　　本测评环节，我使用工学椅，低厚度圆盘和小宽度三脚架来充当测评环境，如图：

　　由于扫地机器人并不能实现百分百的完全避障，个人建议大家开启机器运行时，先把家里那种中小型物体简单整理下，以便机器更好地工作。如图：

　　使用粘性较强的巧克力酱，均匀地涂抹在对应的区域内，通过让扫地机器人1次，和2次拖地后，观察残留情况来判定该扫地机器人的拖地能力。

　　石头的扫地机器人，分别是石头T6，T7，T7S，T7S Plus+，T7S PRO，G10型号，由于T6处于非售卖状态，本文不做多少介绍，重点评析其他5款产品。

　　石头的清扫能力确实还算不错的，尤其是T7和T7 Pro的清扫能力，主要原因是采用了V型滚刷，滚刷的刷毛密度和材质都不错。

　　而石头的其他款式用的橡胶滚刷，主要优点是防毛发缠绕，清理猫毛效果不错。当然石头官网都有2类滚刷可以买，都可以适配的。

　　经过常规测试后，针对常见环境下，这5款石头扫地机器人都能精确制定合理的路线，并且进行高效清扫。不会出现，死磕障碍物的情况，也就是石头的LDS激光扫描和建图能力OK。

　　经过测试后，除了石头T7Pro外，其余几款的石头扫地机器人的灵活性表现优秀。能够很好地制定运行路线，同时遇见障碍物时，算法的处理结果表现出其高水平的智能化程度。

　　由于石头都是常规性扫地机器人，拖地的工作原理比较简单，就是通过按压或者震动拖布进行拖地，只能用于拖洗灰尘类，泥沙类赃物；不适合粘性较强的污物去除，针对巧克力环节的拖地能力测试不参与。

　　常规性的扫地机器人的拖地能力跟新一代的机器人对比后，确实显得比较拉跨了，不过一般天天用扫地机器人的家庭，不太容易出现粘性很强的污物，目前市场上卖的最多的还是这类常规性扫地机器人。

　　基本硬件参数：LDS激光导航+机械碰撞避障+480ml集尘盒+250ml电控水箱+2h~3h续航+自动回充。

　　从解决基本清扫和拖地需求上来，石头T7扫地机器人的配置够用。T7在实测过程中，表现出很强的清扫能力，以及不错的避障反应，整体的智能化程度较高，是一款值得推荐的高性价比机型。

　　石头T7S扫地机器人是2021年石头针对2500元价位出的一款机器，对标科沃斯T8 Power，先看基本硬件参数。

　　基本硬件参数：LDS激光导航+机械碰撞避障+470ml集尘盒+250ml电控水箱+震动擦地+2h~3h续航+自动回充+可升降拖布组件。

　　石头T7S实测清扫能力一般，拖地能力因采用震动模式，有了较大的提升，价格常年在2399-2499元徘徊。

　　T7S采用橡胶滚刷（可适配毛刷），适用于猫毛或者头发较多的家庭。避障能力方面，跟石头T7基本一样，都是采用机械碰撞避障，碰撞较轻，灵活性较高。

　　石头T7S Plus扫地机器人同样也是2021年的新机，价格2699元，看下基本参数。

　　基本硬件参数：LDS激光导航+3D结构光避障+470ml集尘盒+250ml电控水箱+震动擦地+2h~3h续航+自动回充+可升降拖布组件。

　　石头T7S Plus扫地机器人实测表现不错，避障能力强，灵活性很高。石头的结构光避障+OTA算法结合，实际运行中T7S Plus表现出很高的智能化程度。另外T7S Plus可以搭配无耗材的自动集尘盒，减少清洁尘盒次数，提升使用体验。

　　石头的APP设计功能和使用界面也十分友好，个人觉得是众多扫地机器人品牌中最好用的AG尊龙凯时。

　　整体来看，石头T7S Plus可以说是常规扫拖一体机里的高性能旗舰机型，预算充足的小伙伴可以搭配个自动集尘盒。

　　基本硬件参数：石头T7 Pro扫地机器人，实测表现不如意，尤其是避障和灵活性测试，存在较大问题。商家卖这个价格，应该是考虑到硬件成本，但是本身摄像头所想表现的AI技术，并不达标，有点硬堆参数的感觉。

　　通过实测评价，这款并不值得推荐，毕竟也不是什么新款机型，有这个预算建议买T7S Plus更佳。

　　石头G10扫地机器人是2021年年末出的一款对标云鲸的型号，重在扫拖一体，自动洗拖布，价格3999元。

　　基本硬件参数：LDS激光导航+机械碰撞避障+470ml集尘盒+自动清洗水箱基站+震动擦地+2h~3h续航+可升降拖布组件。

　　石头G10可以看作是T7S的同款，增加了适配水箱基站的组件而成。3999元的售价较为合理，整体的拖地能力更为适合用于拖常规的尘土污染地面；有顽固污渍时，拖地能力表现一般。

　　石头的先进算法，可以让石头扫地机器人以高清洁覆盖度完成不错的清洁任务。本款适合用于日常简单拖地，并且不想经常拆卸清洗拖布的家庭。

　　科沃斯清扫能力整体略逊色于石头品牌，我大致看了，主要原因是科沃斯都是采用双边刷，击飞情况比较严重；并且科沃斯的V型滚刷的刷毛密集程度较低，导致清扫效果不够好。

　　科沃斯的建图能力是非常精准的，路线规划设计也非常成熟；个人觉得这是科沃斯品牌最大的优势，算法的优势给予科沃斯机型在实际工作过程中，表现的更为智能化。

　　目前科沃斯主要在售机型为：科沃斯N8 pro，T9系列，T10系列（月底测评），X1。 都是性价比不错的机型，其他机型就不推荐买了。

　　同样是针对科沃斯扫地机器人智能化程度进行的测试，整体测评下来确实还算不错。

　　首先科沃斯的外圈的碰撞传感器灵敏度高，轻微碰撞后，算法引导机器人进行周边清扫或者绕过障碍物。整体测完的感觉和石头品牌的扫地机器人差不多。

　　拖地能力环节，其他款式的科沃斯扫地机器人就不来测了，基本差距不大，单独测了科沃斯X1 OMNI款式。

　　科沃斯X1 OMINI款的拖地能力相对弱于云鲸和追觅款式，不过针对重污染的区域也可以拖洗得较为干净。主要原因是其拖布的颗粒比较细，云鲸和追觅的拖布颗粒度比较粗，这点对拖地能力影响较大。

　　科沃斯N8 Pro售价1999元，同样是2K元价位的高性价比款，看下外观配件和参数情况。

　　基本硬件参数：dToF导航+3D结构光避障+430ml集尘盒+250ml电控水箱+2h~3h续航+自动回充。

　　N8 Pro扫地机器人是2000元唯一一款带3D结构光避障的扫地机器人，APP上可以选择是否打开避障功能，开启功能后，会减弱其清扫能力AG尊龙凯时。

　　实测中，科沃斯N8 Pro扫地机器人的清扫能力明显弱于石头T7扫地机器人，主要是原因是双边刷的击飞效果和滚刷刷毛的密度不够导致；而避障能力表现佳于石头T7，拖地能力2者差不多。

　　这个价位个人更佳推荐石头T7扫地机器人，科沃斯没有橡胶滚刷这点的适配性就没有石头的高。

　　基本硬件参数：dToF导航+3D结构光避障+430ml集尘盒+200ml电控水箱+震动水箱模块+香氛系统+2h~3h续航。

　　T9 Power是继T8后，科沃斯旗下常规扫地机器人中的旗舰款式，性价比非常高。搭配震动水箱模块，拖地能力加强较大。

　　避障能力同样是3D结构光避障，APP中可以根据自己的需求是否选择开启；香氛系统个人觉得比较鸡肋，能清扫拖洗地面干净的扫地机器人才是好用的扫地机器人。

　　实测中，科沃斯T9 Power清扫能力佳，避障能力OK，算法方面可以有效清洁障碍物周边的垃圾，整体智能化程度较高。

　　推荐官方网站渠道购买，售价2499元，新人购买还能有上百的现金折扣，点击上面链接直接跳转购买界面。

　　基本硬件参数：dToF导航+AIVI™3.0避障技术+400ml集尘盒+自动集尘自动洗拖烘干基站（TURBO版才有）+旋转加压拖布。

　　科沃斯年度新品T10，硬件配置高，除了风机比X1逊色些，吸力3000Pa，其他方面基本差不多。可以自己选择是否搭配水箱基站使用，基站的价格为1200元，搭配基站后省去自己清洗拖布的时间。

　　基本硬件参数：dToF导航+AIVI™3.0避障技术+400ml集尘盒+自动洗拖烘干基站+旋转加压拖布。

　　科沃斯X1 OMNI是目前集合功能性最强的一款，涵盖了自动集尘，自动洗拖布烘干，精准语音定位，旋转拖布等优势功能。

　　实测中X1 OMNI的清扫能力优秀，拖地能力优秀，避障能力佳，表现出很高的智能化程度。摄像头功能可用于关注宠物或者小孩的行动轨迹。

　　云鲸的清扫能力一般，双边刷的设计导致击飞垃圾情况的也较明显。底部吸口型设计，对于清扫猫毛，头发，轻巧型垃圾还是不错的，不用拆卸清洗滚刷。

　　云鲸扫地机器人的算法有待提升，算法和智能化这2块目前是它的主要短板。清扫家里时，云鲸拖地机器人大概率也会带着小型障碍物一起运行。家里摆放物如果发生变化时，对云鲸的清扫路线有很大的考验。

　　同时，云鲸拖地机器人定位功能同样会出现不够精确的情况，偶尔会出现机器找不到基站的情况。

　　云鲸灵活性测试勉强过关，没有被圆盘卡住。但是算法设计真的有点问题，希望后期能多加优化下，整体表现出来不够聪明。

　　拖地能力目前云鲸没有对手，基本一次就可以拖得很干净，APP上也支持多次进行拖地设定。拖布也支持自清洁+自动烘干功能。

　　选购上面有问题，可以直接留言或者私信，都没问题，我看到都会回答，记得报上预算和要求。觉得有用的朋友，记得点个赞！！谢谢！！