AG尊龙凯时洗碗扫地洗衣服，号称家庭清洁三大难题，所以以往最受欢迎的三个家居产品分别是洗衣机，洗碗机，吸尘器。无它，重复性劳动是精神内耗的主要元凶之一。

　　省心省力一直是人类社会发明的原始动力。很明显，站着不如坐着舒服，坐着不如躺着舒服。

　　扫地机器人就是在这样的背景下诞生的，成为越来越多人口中的“真香神器”。但是还是很多人问：有没有扫地机器人推荐？真正智能、扫得干净的机器人怎么挑？

　　作为家电领域深耕多年的老司机，我把自己从业八年，对扫地机器人核心技术的了解和选购经验，整理出这篇7000字的详细攻略，深入浅出带你从0到1了解扫地机器人的方方面面，让你轻松理解靠谱好用的扫地机器人是什么样子。

　　本文也综合对比了当下不同品牌的主流扫地机器人产品，其中严选出8款功能强劲，高性价比的产品对比评测，相信能为你提供有价值的参考。

　　如果你对扫地机器人的自动集尘和自动洗拖布功能比较在意，建议看这篇专门针对这两项功能的产品对比评测：

　　本文内容较长，不喜欢看长篇大论的朋友可以直接参考下面推荐不容易翻车的款，都是销量口碑很不错的爆款扫地机器人：

　　扫地机器人的核心价值，就是【解放双手】AG尊龙凯时，为了实现这个功能，就需要搭载定位导航，路线规划，智能控制等一系列的黑科技，而为了实现【自动】，当然也会有一定的清洁性妥协，

　　家用比较常见的手持吸尘器主要是靠电机高速旋转产生的气流将垃圾吸入尘筒，吸力比较大，线Kpa以上；而扫地机器人主要是靠刷头聚拢地面灰尘，在通过真吸口吸入尘盒，吸力比较小，通常只有2-4Kpa；

　　所以清洁力上自然是吸尘器更强，吸尘器可以通过更换吸头实现全屋大扫除，沙发，被褥，踢脚线等边边角角，而扫地机器人普遍圆形的身材存在一定的清理死角，适合地面灰尘和污渍清洁。

　　吸尘器大吸力，长管道，自然也会产生比较大的噪音，而且吸尘器必须人为操作，要想用吸尘器来达到打扫卫生的目的，首先还是得能忍受它的噪音。

　　而扫地机器人，更像是一个内向腼腆的美男子，我安安静静干活，即使有声音，主要也就来源于电机的转动，完全在正常接受范围内。

　　如果是七八十平的小户型，扫地机器人的价值体现的一般，需要清扫的面积也不是很大，动手用吸尘器也挺好；

　　如果是100平米以上户型，扫地机器人真的是懒人福音，节约时间，减少人力，解决双手，而且现在很多机器人有定时开启功能，每天清理一遍，幸福指数都会飙升。

　　综上，扫地机器人和吸尘器，也谈不上谁好谁差。两者满足的需求不一样，在很多方面甚至还形成了互补，至于选那种，就得上个人选择了，有条件的两者都买也未尝不可。

　　如何评估一台扫地机器人的好坏？核心就是清洁能力和导航技术，首要的就是能将地面给清理干净；其次既然是自动打扫，那路径规划也绝不能像个“智障”一样不是乱撞就是漏扫。所以这几个参数一定要慎重：

　　导航技术，也常常被称为路径规划技术，指的是扫地机器人通过扫描观察周围环境，给自身位置做定位，然后用算法进行分析，规划出打扫的路径，做到躲避障碍、不留遗漏；划分清扫区域，模拟人类打扫的过程。如果没有好的导航技术，扫地机器人无非就是一台玩具车而已。

　　有些产品就是随机式规划，但连最基本的扫描功能都不具备，机器人像瞎子一样，撞墙了再转弯，规划个锤子，非常容易漏扫。

　　也叫陀螺仪导航，加速度等传感器来获取自己定位，可以不依赖外界信号。这个技术在国防领域应用非常广，而且是比较牛的一个技术。但问题是陀螺仪有不同的精度范围，应用在扫地机器人上的一般精度低，随着机器人行走时间和距离的增加，会产生累积误差，容易导致重复清扫。

　　惯性导航机器人绘制的地图很粗糙，和随机式规划的扫地机器人一样，号称扫地界【人工智障双胞胎】，千万不要选购这种类型的，不然还不如买吸尘器呢。

　　这个原理理解起来很简单，通过安装摄像头当眼睛来判断自身位置，以及周围的环境信息。

　　视觉导航听起来比较成熟和高端，但由于起步晚，所以现阶段的应用也会产生一些缺点，最突出的一个就是对光线的极度依赖，在照明不好的房间里，导航效率会大大降低。

　　LDS（Laser Direct Structuring）激光导航的原理极其简单，通过激光发射器进行扫描，内置的传感器会根据发射的激光触碰到物体的像素序号进行地图构建。

　　这种技术比较简单高效，所以很早就大规模使用，经过多年发展，现在LDS激光导航技术越来越成熟，是目前最稳定、最主流的导航方式。

　　LDS激光导航目前的缺点在于，一个是激光雷达寿命上比不上以视觉导航的核心【摄像头】，频繁转动容易坏，维修费用较高；另外一个是面对低矮障碍和玻璃、镜面等高反射物体力不从心。

　　所以为了解决这些问题，有些高端产品开始采用dToF激光导航技术，通过计算光脉冲碰到物体反射的时间，来判断机器人与物体的距离，不断移动重复这个过程，就可以绘制出3D的空间结构。而且dToF激光导航相比LDS激光导航精度更高、探测距离更远、寿命更久、抗干扰能力更强，当然成本也更贵，搭载这种技术的扫地机器人一般都在3000元以上。

　　综上，结合优劣分析，目前的导航技术选择上：dToF激光导航LDS激光导航＞视觉导航惯性导航。

　　正所谓意外无处不在，清扫路线是规划好了，但地上难免会突然多出一些拖鞋、袜子、电线等障碍物，要想你的扫地机器人碰到这些东西知道绕着走，就要有好的避障技术。

　　目前主流的避障技术有：激光雷达避障、视觉避障、3D结构光、3D TOF避障四种方案。

　　（1）激光雷达避障：是发射激光到物体表面，通过接收反射光来判断障碍物的轮廓。这种方式的好处是反馈速度快、抗干扰能力强，缺点是由于安装在机器人顶部，导致前端地面成为盲区，经常性会遇到还没识别出就已经撞上了。

　　（2）视觉避障：分为单目和双目，就是单个摄像头和双摄像头。直接采用摄像头拍摄照片的方式识别障碍物，但是单摄像头只能形成二维图像，多个障碍物时，不知道哪个近哪个远。双摄像头就类似人的眼睛，能够捕捉三维信息，识别效率更好，避障性能也更好。

　　（3）3D结构光避障：就是苹果进行人脸识别的技术，通过散射光斑照射到物体上，接收物体表面或深或浅的不同区域反馈的相位信息，来判断物体的三维模型。这种方案可以识别物体的立体定位，不易碰到障碍物，识别精度高，技术成本也较高。但是强光状态下，效果会受一定影响。

　　（4）3D TOF避障：TOF即“time of flight”，时间飞行测距。所以它是根据发射光线的往返时间来测距的，和激光雷达有点类似，但是区别是能形成三维模型，而且不受光线强度影响，测量距离更远。缺点是分辨率低，识别精度不够高。

　　目前的选择排序上应该是这样的：3D结构光≥双目视觉避障＞3DTOF＞激光雷达＞单目视觉避障。（＞即优于）

　　吸力代表扫地机器人的清洁能力，参数上肯定是越高越好。主流的产品一般都有档次调节，以适应不同的清扫环境，比如地板使用常规档、地毯使用强力档，以最大吸力为参考标准，至少也要高于1500Pa。

　　PS ：另外有部分人说吸力大会出现高噪音问题，这个是事实，但扫地机器人本身电机功率才多大，大吸力带来的优势绝对比噪音大一点点来得大。

　　扫地机器人是【刷】和【吸】的组合。二者的不同组合方式也会形成不同的清扫结构，目前主流的一般都是主刷（滚刷）+单边刷或者是主刷（滚刷）+双边刷。

　　一般分为胶+毛滚刷和胶刷，胶+毛滚刷清扫的效果会更彻底；胶刷主要是针对地面毛发较多的情况，能够更好地防止发生缠绕。

　　边刷一般在扫地机底部靠边部分，双边刷方便聚拢碎物，单边刷避免线条缠绕，各有优势。

　　目前的扫地机器人基本都是扫拖一体机，所以基本都会附带水箱，有渗水水箱和电控水箱这两种方式。

　　渗水水箱 :出水速度不可控，采用物理出水方式，出水也不均匀，而且被动渗水可能会出现泡坏底板的现象。

　　电控水箱：能精准控制出水量和出水速度，可以达到均匀出水效果，即使有顽固污渍在拖布上也能清洗干净。

　　水箱容量在某个程度上也是扫地机器人续航能力的体现，如果房子还没清理完就需要去加水这体验就极差了，所以水箱容量当然是越高越好，百平房子需要200ML，选择的时候可以看下是否能满足自家房子的拖地面积。

　　现在主流的扫地机器人几乎都是扫拖一体的，除了扫的干净还要讲究拖得干净，目前常见的三种类型：旋转扭擦，高频震动，增压直拖。

　　旋转扭擦：采用旋转拖布，这个原理和汽车抛光用的那种工具是一样的，在相同范围内，旋转布设计会增加局部的扭擦次数，由于扫地机器人是前扫后拖的方式也大大提高了拖地的效率，所以整体洁净度很不错的。

　　高频震动：也是采用的直拖布，类似于强擦，通过高频震动方式强化清洁效果，对单点顽渍有比较好的清理效果，可以想象我们平时如果擦地上的糖渍，是怎样的一个手法。

　　增压直拖：顾名思义，采用直拖布。通过增加压力的方式来增强拖地的清洁效果，就好比手动式的【用力点拖】。

　　续航能力直接影响到扫地机可连续工作时间，大容量电池需要充电的频率低，适应的清扫面积也就更大。电池材质的话目前一般都是使用镍氢电池，锂电池的容量更大寿命也会更好一点。

　　扫地机器人还有一些比较实用的功能，比如分区清扫、远程控制、虚拟墙设置禁区等智能化程序。

　　虚拟墙，顾名思义就是可以设置屋内某些区域不清扫，一般设置卫生间和厨房为禁区。

　　当然还有自动充电、自动集尘、自动洗拖布这种带基站的产品，对懒人就更加友好了。感兴趣的朋友可以查看文章开头介绍的另一篇专门针对这两项功能的产品对比评测文章。

　　扫地机器人是一个高速增长的行业，而几乎高速增长行业都有一个共同点，市场上鱼龙混杂。整个行业呈上升趋势的时候，只要把营销基本功作到位，销售也会一直上涨，所以这时候来捞快前钱的公司是最多的，踩坑买到智商税产品几率也大。

　　深耕机器人领域多年，目前市场销量第一，占据一半的市场份额，技术较为成熟，在技术和算法上多有建树，高性价比产品与溢价产品混杂。

　　小米智能家居生态链产品，智能控制方便做的很好，可由智能中枢小爱同学与米家APP进行控制，受到众多米粉喜爱，注重大众市场。

　　给小米做代工起家，后面转运营自有品牌，研发能力在行业内名列前茅，不输科沃斯。聚焦中高端市场发力，质量过硬，产品寿命长，受到消费者一致好评。

　　目前市场上所有品牌中，技术最强的应该就是它了，产品覆盖低中高全系列市场，虽然被吐槽产品有品牌溢价，反馈性价比不高，但也不能掩盖它的专业性和强技术优势，这个品牌很受发烧友喜欢。

　　安全软件做的比较流氓，但令人意外的是机器人做的还可以，虽然360做扫地机器人起步较慢，但推出的每一代产品几乎都有亮点和爆点，逐步在扫地机器人领域站稳脚步。高性价比，产品实在。

　　追觅的前身是清华大学天空工厂，也是小米生态链的一员。凭借自身的科研技术优势，和小米生态链的资源整合，追觅的产品不仅有着“性能怪兽”的表现，也具有非常明显的高性价比特征，无论是追求性能还是价格实惠，追觅在一众国产品牌中都相当具有优势。

　　由于扫地机器人价格区间比较大，为了方便大家阅读，下面的评测产品将以【2000以下入门款】【2000-3000性能款】【3000以上旗舰款】作为划分。

　　亮点：入门款中的战斗机，超同价位的激光雷达导航，激光避障传感器，2800Pa吸力，高频震动拖地。

　　相比起千元机器人都还在用惯性导航的落伍技术，这一款的激光雷达导航的确是同价位中的异类，同比米家第一代也有了吸力上的较大升级，从2100Pa到2800Pa，搞定面包屑等颗粒较大的脏东西也毫无压力。

　　激光避障虽然比不上视觉和结构光避障，但成本在这，价格还是比较亲民的。值得一提的还有这款机器人的拖地能力，10000次/分的震动频率，不说日常清洁，就连咖啡酱，酱油等油腻的污渍也完全无压力。

　　亮点：激光导航，驱动滚轮设计，免洗湿拖布，240ml大水箱，2300Pa吸力。

　　这款产品的吸力达到了2300Pa，搭载日本进口静音电机，在吸力和噪音之间平衡的比较好；驱动滚轮是这个产品一大亮点，可上下伸缩越过2CM障碍，常规地毯可以都可以翻过去，能扫能钻；

　　与利华联合开发的【免洗湿拖布】同样也是一大特色，拖布内含清洁配方的同时也免去了洗【拖布】的困扰，将【懒得动手】给发挥到了极致，值得入手。

　　这款是科沃斯 N8的升级版，两者的硬件差异不大，水箱参数，续航等基本都一致。主要的差别是在避障技术和导航技术上，避障上从激光避障升级成了3D结构光技术，导航技术也从激光雷达升级成dToF，智能程度上可以说是有一个质的飞跃。

　　避障和导航技术的升级让这款成为了两千内性能最强的扫地机器人，如果预算充足，推荐入手。

　　推荐理由：超高性价比，顶部LDS激光导航+前方双线激光扫描，进口NIDEC电机，4000Pa超大吸力。

　　首先这是一款超高性价比的机器，在2K这个价位上仅有L10 PRO和小米2 PRO能达到4000Pa的大吸力，但价格上这款要友好很多。

　　在避障上，也采用了相对先进的3D结构光避障，精度高，可距离家居3cm的时候停住，让机器人免去了碰撞家具的风险，此外，这款机器人搭配了4核的CPU的处理芯片，带来的强劲算力也可以很好的实现机器人定位，路径规划，避障等操作，综合来看，是一款性比价超高的机器人。

　　推荐理由：高频震动拖地，AI双目视觉导航，3D TOF避障，4000pa大吸力，电解水杀菌，超长续航时间。

　　大吸力是这款产品最大的特点，遥遥领先于同行，一口气飙升到了4000Pa，是扫地机器人中非常强力的机器了，在某个程度上算是弥补了扫地机器人清洁能力不足的缺陷。这个程度上的吸力，普通的大米，纸屑，酱油牛奶污渍，可以说是毫无压力；

　　拖地上采用了10000次/分的高频震动清理方式，普通的家庭清理完全不在话下；续航也是一个亮点，可达200分钟使用时间，另外核心的导航功能上采用了效果不错的AI双目视觉导航技术AG尊龙凯时，综合来看，这款是同价位中非常出色的一台扫地机器人。

　　亮点：8.5cm超薄机身，三目激光雷达导航，520ml大水箱，3300Pa吸力，自动识别地毯。

　　对于机器人来说，矮是一种荣耀，长的矮，意味着你比同行能清理更多像床底，沙发底这类限高区域，这款机型的设计亮点正在于此，同时为了实现超薄需求和精准避障需求，相比其他的单/双雷达导航，这款分别在正面和侧面安装了三颗激光雷达，扫描面积更加全面，线度全面探测，避障能力秀的飞起，是我目前上手产品中避障性能最好的一款。

　　另外其他的一些亮点也值得关注，3小时的续航时间，可供应300平米清扫的大水箱，地毯识别，降噪设计等都非常实用，比起360恶心的软件设计来说，这款360 X100真的称得上良心产品。

　　亮点：3D结构光避障，3000Pa吸力，高频震动拖地，室内移动香氛系统，3D立体户型图，远程视频。

　　这款产品新添黑科技较多，首先是室内移动香氛系统，机器人清扫的地方，可以闻到隐约可见的芬香，不是刺激性的那种气味，是淡淡的香熏气息，相当于内置了移动移动的空气清洁剂；另外远程视频这点真的是骚操作，可以随时用手机连接查看家里情况，也可以控制机器人去找自家的猫主子，等同于家里安装了个防护摄像头，功能性上很好；

　　另外还值得说的就是3D立体户型图了，建图精准度堪比设计师，无论是重新布置家居布置还是新的装修设计，都可以用得上。

　　同时采用了目前效果突出的3D结构光避障技术，即使是拖鞋，数据线等小物件，也可以及时避开，可以说这是一款性能非常强大的扫地机器人。

　　双目避障技术是这款产品最大的卖点和核心竞争力，这个技术也是目前最成熟和效果最好的避障技术。避障技术好的的具体表现就是这款产品会更加聪明，规划的路线更加合理和高效，像小孩玩具一类的东西也都能避开。

　　另外值得一说的是它的双目摄像头，在摄像头的防护上，防水防尘防震都做了很好的保护，这款也可以接视频通话，随时查看家庭情况。总体看下来，是一款超赞的旗舰版机器。

　　诚然，扫地机器人看起来效率的确不高，看起来人工几分钟搞定的事，扫地机器人至少一小时起步，但问题是，个人打扫的话只是简单的将看到的不洁净区域整理，而机器人通常的工作是扫满整个房间，而且一个边边角角都不落下，所以只是看起来扫地机器人效率低而已。

　　扫地机器人早期产品有过【撞墙了就换方向】的产品设计，所以撞家具这个事的确会存在，不过随着现在导航和自动避障技术越来越成熟，已经在很大程度上规避了这个风险，另外的话现在大部分扫地机器人都有自动感应，在碰到家具前就会减速AG尊龙凯时，所以不用担心撞坏家具。

　　是的，因为吸力越大，对机器人的电机功率越大，所以运行的时候噪音也会越大。针对这种情况，一方面，这个噪音不会像吸尘器那样影响到个人休息和娱乐，另外一方面，可以让扫地机器人在没人在家的时候工作，这样就很好地规避了噪音问题。

　　电子产品通常都是一分钱一分货，一款产品价格低，老板需要考虑推广营销费用，就可能在成本上减料。几百元的扫地机器人，撞墙的几率大大提升，智能化和各种出差错的概率也很大

　　几百和几千主要的区别就在于买回来的使用体验上，价格高的通常是省事听话把家里打扫干净，所以还是建议预算往千元以上。

　　就是在扫地机器人中加入适量的地板清洁剂，效果会更佳，我自己用的是KOJA的清洁剂，特别喜欢它能速干这一点，不会有水渍，拖完即干不粘脚，有淡淡的白桃香，是高级的香调，不会刺鼻，还附带除菌功效，能给养宠和宝宝的家庭的带来一个安心居家环境。

　　成分中添加了进口APG葡萄苷和天然植物酵素，清洁地板的粘垢脏污见效非常快，而且都是植萃成分，清洗过程中不会损伤地板，边洗边养护，看着地板亮起来不要太爽了。适用于多种地板，比如常见的瓷砖地板 木质地板 大理石地板等都可以使用。

　　感谢各位小伙伴能看到文末，这篇文章的确花了很大的精力，相信经过上面的科普和产品评测，现在已经知道如何选购扫地机器人了，如果还有没理解或者想要咨询的问题，可以在下方评论区留言讨论，不定时回复哦~~