AG尊龙凯时K叔自2020年开始研究扫地机器人，从最开始看参数，到后面自费购机实测，帮助了上千位知友选购适合自己的扫地机器人，

　　不同品牌，甚至同品牌不同机型的扫地机器人，在定位和侧重功能上都略有不同，所以大家有扫地机器人相关的选购问题，可以留言、私信，我会尽力解答。

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　　今天这篇文章就针对各位在选择扫地机器人遇到的问题进行了汇总，全文都是硬货，希望可以对各位有帮助

　　扫地机器人的工作原理是通过高速旋转，在主机内形成真空，利用由此产生的高速气流，从吸入口吸进垃圾。吸入扫地机的垃圾，被积蓄在布袋机，被过滤网净化过的空气，则边冷却电动机，边被排出扫地机。

　　自己大大小小实际体验和测试了有十几台扫地机器人，我可以肯定的说扫地机器人是有用的。这几年扫地机器人真的进步很多、很快。并且不断有新品牌加入，早几年，irobot和科沃斯独占鳌头，现在有石头、云鲸、追觅、云米、小米等加入。

　　自己现在一直在使用科沃斯X1 OMNI和追觅W10 Pro，拖地功能真心不错，清扫能力也是旗舰级别，足应应付家里的清扫需求。

　　目前扫地机器人使用的导航技术主要有三种，分别是陀螺仪导航、激光导航以及视觉导航（碰撞导航为辅）。

　　激光导航分为LDS激光导航和dTof 激光导航，它们通过发射激光对室内环境进行扫描，在移动运行过程中完成对整个空间的模型建立。

　　视觉导航，顾名思义，即通过在扫地机器人上配备摄像头（视觉传感器），模拟人的视觉来实现对周围环境的识别和导航，容易受到光线影响。

　　陀螺仪导航是利用惯性元件（陀螺仪和加速器等）来测量设备本身的加速度和角速度，根据计算得出相应的位置。这种导航方式的测量精度会随着使用时间的增加而不断下降，所以比较适合在一些面积比较小、环境简单的房间使用。

　　LDS激光导航与视觉导航两种技术都有其优缺点，但各大品牌的旗舰扫地机器人，绝大多数是激光导航。

　　但这并不是说视觉导航不行，像特斯拉使用的就是纯视觉导航。只是视觉导航在扫地机器人上限制较多，摄像头精度和底层硬件支撑问题，另外算法更复杂AG尊龙凯时，维护成本较高。

　　激光导航就简单多了，激光模块给到处理器的信号可以直接用，这部分可减少很多研发成本。也节省了芯片算力，所以激光导航为主的扫地机器人反应也会更快。

　　由于两者都有一定的局限性，行业头部厂商推出了将两种导航方式相结合的扫地机器人产品。

　　避障能力可以理解为扫地机器人在工作时对周边环境和自身位置的理解获知。目前市面上的避障类型主要有机械避障、红外避障、视觉避障、3D结构光避障等几种避障方案。

　　不同方案有各自的优劣，一些旗舰机型会同时采用多种方案融合来达到更好的避障效果。

　　避障能力确实能避免正面“冲突”，但机器转弯、后退时还是会碰撞，一些小物件被视而不见，然后卡进主刷。

　　但不管怎么说，有比没有好。增加了高级避障的扫地机至少不会把小物品瞎推而找不着，而且碰撞物体或墙壁时力度相对来说更小，不扰人。

　　所以不论你买怎么样的扫地机器人，使用前，建议还是把地面上该收的物品收了，提高清洁覆盖率。

　　清洁能力是一个不可忽视的硬指标。扫地机器人的清洁能力不仅和吸力大小有关，还跟吸尘口风道设计、滚刷造型、有效覆盖面积等息息相关。想要扫地机器人有好的清洁能力，可以从扫吸能力、拖洗能力以及多功能基站三方面看。

　　通常来讲，吸力越大，扫地机器人的吸尘能力就越强。但吸力太大反而会造成噪音大、耗电快等问题。一般吸力在2500Pa左右就能基本满足日常清扫需求。

　　另外在关注吸力大小的同时，可以选择扫地机器人有不同的吸力模式，以满足不同的打扫环境和需求。

　　扫地机器人的清扫能力，主要靠边刷和滚刷。目前市面上扫地机器人的清扫模式主要有三种：

　　单吸口式的扫地机器人类似于传统吸尘器，主要是利用机体内的吸力吸走地面的脏物。单吸口式的清洁方式最大的优势是清扫毛发和灰尘，不用担心缠绕问题，但清扫效果一般。

　　扫地机器人相比于吸尘器来说，吸入功率小了一点，所以在吸口的位置安装了滚刷辅助清扫，同时还会在底部侧边安装边刷（边刷又有单边刷和双边刷之分，这两者各有优劣），通过扫+吸的清洁模式增大清洁面积，达到较好的清洁效果。但容易被毛发缠绕。

　　现在扫地机器人基本是扫拖一体机，拖地功能也越来越被看重。扫地机器人的拖洗能力可以从拖布类型和水箱出水方式来看。

　　加厚拖布通过双盘旋转，抹布可以像边刷一样旋转，并产生对地面的压力，从而实现更彻底的拖地效果。这类拖地方式的机器人一般还会标配自清洁拖布的功能。

　　电控水箱通过智能微感技术可以按需调节渗水量，适合木地板等对湿度有要求的地面，缺点是不好拆卸，清洗不方便。

　　渗水速度不能控制，渗水量前多后少拖地不均匀，而且水箱不取下来会一直渗水，容易泡坏木地板。

　　想要彻底解放双手，就需要基站有更多的功能。目前基站集合了自动集尘、自动清洗拖布、热风烘干、除菌，甚至自动上下水等功能。

　　扫地机器人满电状态可持续清扫面积的能力，其他参考参数考有适用面积、电池容量。建议看续航时间，选择续航时间120min以上。 带有自动回充和断电续扫功能的就更好了

　　如果你需要扫地机器人清扫床底、沙发等家具底部，那就要注意机身高度。主流扫地机器人款式一般机身高度一般在9-10cm之间，薄机身常见于纯视觉导航扫地机器人，对清扫高度有要求的可以参考。

　　通常来说，吸力较大噪音自然就偏大，目前大部分扫地机器人的噪音都在60-100分贝之间，建议噪音在60分贝左右。如果对噪音不那么关注，可以选择大吸力的扫地机器人来增加清洁效率。

　　个人觉得尘盒的大容量是伪数据，能装多少垃圾和尘盒进口的高度有关，尘盒内的垃圾要是高过吸尘口，稍微重点的垃圾可能会崩出来，水箱倒是可以大一些。一句话总结：水箱和尘盒容量可以大，但没必要过于关注，不是选购重点。

　　目前各品牌扫地机器人的配网流程基本都智能化，不需要连接设备虚拟WiFi，再切换WiFi。

　　测试了20多台扫地机器人，其实低于千元的，我是不太推荐的，导航不行根本没有体验可言。

　　2000-3000元价位的旗舰扫拖机器人，虽然没有自动清洗拖布功能，但整体扫拖效果尤其是清扫性能也能满足基础的清洁需求。

　　石头T8延续了单边刷+软胶主刷的清洁组合，吸力相较于石头T7提升到了4200Pa，更加专注于扫地本身。

　　石头T8有70ml尘盒和350ml水箱空间，持续清扫工作续航时间也会比集成度高的产品更优秀一些；同时新加入的底座集尘能力，体验进一步提升；平板拖布的设计，在日常地面清洁中依然有一定可用性。

　　总的来说，石头T8清扫表现优秀，并且底座集尘功能的加入，极大方便的用户。稍显不足的是，建模精度和导航能力还有待提升。如果家里有养宠物，重点是清理家里的毛发和灰尘，那么可以考虑石头T8。

　　科沃斯T9 Power得益于TrueDetect 3D和TrueMapping升级到2.0版本AG尊龙凯时AG尊龙凯时，导航避障能力进一步提升，扫描范围扩大，而且精确度也提高了。

　　3000Pa的吸力虽然不是最大，但也足够用了；同时搭配全幅往复振动模块，拖地能力也不错。比较特别的是科沃斯T9 Power搭载移动香氛系统，拖完地面不留异味。

　　科沃斯T9 Power算是性价比比较高的扫地机器人了，各个方面几乎都没有短板，也是2021年科沃斯旗下的旗舰产品。

　　石头科技今年新推出了具备更强吸力的石头T8 Plus，主打大吸力和集尘。

　　除了5100Pa的超大吸力外，石头T8 Plus还使用了全向浮动胶刷模组，可以更好的贴合地面，清扫效率更高。拖地方面，配置了单片式拖布，振动擦地，还能够识别地毯并自动抬起拖布，有效避免了拖布浸湿地毯。

　　石头（roborock）扫地机器人T8 Plus 扫拖一体激光导航家用扫地机器人

　　但比较遗憾的是，没有自清洁功能，不能完全的解放双手。总的来看，石头T8 Plus的性价比比较一般，比较适合侧重于扫地功能，拖地频次不高的朋友。

　　科沃斯T10是今年3月新发布的产品，是科沃斯T9的升级款。相较于前面的科沃斯T9 Power，科沃斯T10新增了YIKO语音助手以及视频管家等智能交互功能，操作更智能，使用更便捷。

　　拖地方面，科沃斯T10的振动模式有了升级，新增三档强度可调，基础擦地绝对够用了，配合AIVI 3.0识别，视觉避障再次提高。

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　　如果对水箱续航有一定要求，同时看重扫地机器人的智能交互功能，可以考虑一下科沃斯T10。

　　追觅W10s Pro可以作为这个价位的入门之选，具有非常高的性价比。在清洁方面，追觅W10s Pro拥有5300Pa大吸力，而且采用了LDS激光导航 + AI Action避障方案，在线路规划和避障方面表现不错。

　　双旋转拖布的拖地能力也表现的不错，拖布抬升功能也没有缺失；在自清洁除菌方面能够45°热风烘干，避免拖布长时间潮湿而滋生细菌，还可以选装银离子除菌模块。

　　追觅W10s Pro在3K出头的价格，清扫能力表现不俗，而且AI语音功能，操作方便，非常适合有老人的家庭。

　　科沃斯T10 TURBO避障依靠纯视觉来判断，容易受到光线的影响，避障功能上稍逊一些。

　　科沃斯这款扫地机器人不仅支持自动上下水，还配置了热风烘干系统，弥补了科沃斯X1 TURBO冷风烘干的劣势。另外支持搭配银离子除菌装置，全链路杀菌，做到真正地洁净化。

　　智能方面支持基站内自动洗拖布，而且延续了科沃斯高端机型才有的YIKO语音助手和视频管家功能。如果对自动集尘功能没有需求的线 TURBO非常值得一入。

　　追觅S10是基于W10S升级的款式，“7+1全能基站”，一机打包了自动洗拖布、自动集尘、自动热风烘干、主机自动补水、自动加清洗液、全程自动除菌、自动上下水、基站自清洁，8大产品功能。

　　而且追觅S10的5300Pa大吸力在同类型产品中也是十分突出的，同时设计了拖布自动抬升功能，无需人工干预，实现真正意义的解放双手。而且在智能化和自动化方面表现同样出色：AI视频管家，通过实时语音查看宠物或孩子的居家情况。

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　　追觅S10算是一款非常全能的扫拖一体机器人，不管是设计还是使用体验，都无愧于旗舰产品的名号。

　　科沃斯T10 OMNI相对于科沃斯T10 Turbo来说，主要升级了吸力和增加了一个自动集尘功能。扫拖功能也同样优秀，另外八合一全能基站，扫拖过程中的每个环节自动搞定，智能语音功能和视频管家功能也是科沃斯不可少的。

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　　如果预算在4K左右，对自动集尘功能有要求的，且对科沃斯品牌有偏好的，可以考虑下这款。

　　石头G10S作为G10的升级版，整体功能上有大幅提高和扩展。导航避障方面，升级为LDS+3D结构光，而且因为没有视觉识别，反应速度上会更快些。

　　石头G10S采用升降式拖布，在切换扫地和拖地功能时不用拆卸拖布，在部分家庭场景使用中的作用巨大，例如，有地毯铺设，越障时等，在拖地结束后亦可收起拖布，使用上更便捷。另外胶质滚刷可以说是毛发清洁克星。

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　　自动清洗拖布、自动集尘等功能也都有，就是智能交互这方面差了点，视频通线S Pro支持。但整体配置性价比也算不错石头G10S在性能和功能方面足够满足日常使用。

　　云鲸3代亮点还是很多的，外观和前两代没什么大的区别。云鲸J3吸力提升至3000Pa，这点对它的清扫能力很有帮助。而且将前两代的吸口改为滚刷式，拖布也支持自动升降。

　　智能化方面，精灵托管模式，根据智能算法判断地面脏污程度，清扫能力和拖地能力都有了一定的提升，尤其在清扫有缝隙间的垃圾时，表现更好。

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　　整体来看，云鲸J3在保留原来优势的基础上做了不少升级，使用体验更佳。如果日常维持家中地面清洁，那么这款非常适合你。

　　科沃斯X1 OMNI集齐了3个首创：首创全能基站、首创AIVI 3D、首个YIKO 语音交互应用。

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　　清洁方面，5000Pa吸力，7大清洁模式，而且双盘拖布旋转加压清洁。这款扫地机器人开启了同品类自动集尘和自动洗拖布集成的全新时代，预算充足，有智能交互的需求，可以看一下科沃斯X10 OMNI。

　　石头G10S Pro在使用体验上和G10S几乎没啥区别，功能上增加了RGB摄像头识别，实时视频&双向语音功能以及黑暗环境避障补光灯。但是追求性价比的线S。